Хайдар Касимов (Касымов), родился 7 марта 1922 года в колхозе Севахш, в Тугай-Сарайском сельсовете Октябрьского района Сталинабадской области (ныне Таджикистан, г. Душанбе).
В декабре 1941 года был призван в ряды Красной Армии. В 1943 году вступил в Коммунистическую партию.
В сентябре 1943 года Хайдар Касимов уже командовал миномётной ротой 229-го стрелкового полка Центрального фронта. Во время форсирования реки Десны, когда командир роты был выведен из строя, сержант Хайдар Касимов принял командование на себя. Он организовал переправу личного состава через реку и успешно сражался за захват и удержание плацдарма. Позже, в боях на подступах к реке Припять, Хайдар Касимов с помощью миномётного огня уничтожил склад боеприпасов и несколько десятков вражеских солдат.
В боевой характеристике Хайдара Касымова было отмечено: «В боях на подступах к реке Припять тов. Касимов огнём своих минометов уничтожил склад боеприпасов противника. Командующий 229 стрелковым полком подполковник Шишков и командующий войсками генерал армии Рокоссовский за проявленные героизм и мужество признали Хайдара Касымова достойным присвоения звания Героя Советского Союза».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм сержанту Касимову Хайдару было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11168).
В 1946 году Касимов был демобилизован. Вернувшись на родину, он работал в колхозе, занимал должности председателя Таджикабадского кишлачного Совета народных депутатов Вахшского района и заместителя директора межхозяйственного овцеконеводческого объединения Вахшского района Курган-Тюбинской области.